Основные понятия линейной алгебры и выпуклого анализа, применяемые в теории математического программирования

Множество К называется конусом с вершиной в точке x0, если x0 € К , и из того, что некоторая точка х принадлежит К ( х € К ), следует, что в К содержится и луч, начинающийся в х0 и проходящий через х, т. е.

или

Выпуклая оболочка конечного множества лучей, исходящих из одной точки, называется многогранным выпуклым конусом с вершиной в данной точке.